Йога-сутра Патанджали в комментариях Свами Сатьянанды Сарасвати

«Йога — это управление структурами сознания».

1. Яма (социальный кодекс). 2. Нияма (личный кодекс).
3. Асана (сидячее положение).
4. Пранаяма (управление праной).
5. Пратьяхара (отвод назад чувств).
Первые пять стадий — это экзотерические или бахиранга (внешние) практики Йоги. Они развивают тело-ум в нужном на-правлении и подготавливают его для заключительных стадий:
6. Дхарана (сосредоточение).
7. Дхьяна (медитация).
8. Самадхи (сверхсознательность).
Последние три стадии — это эзотерические или антаранга (вну-тренние) практики Йоги.
Первые пять стадий нейтрализуют сознание, тогда как послед-ние три стадии раскрывают его. Более продвинутые стадии могут успешно практиковаться только после предшествующей практики предыдущих подготовительных стадий. Стадии вплоть до пратья-хары постепенно устраняют внешнее отвлечение внимания, тогда как практики дхараны и дхьяны искореняют беспокоящие мысли и психические проявления, в результате чего ум перестает функци-онировать. Ида (внутренний мир) уравновешивается с пингалой (внешним миром), так что в состоянии самадхи начинает функци-онировать сушумна (запредельный мир). Восемь стадий постепен-но стабилизируют 5 кошей (оболочек) человека: анамайю (физи-ческую), пранамайю (праническую или биоплазменную), мано-майю (ментальную), виджнянамайю (интуитивную) и анандамайю (блаженную). В конечном итоге целью является выйти за пределы ограничений всех этих оболочек. Происходит движение от грубого к более тонкому. Давайте кратко обсудим эти восемь стадий по по-рядку.

Характерно, что йога Патанджали является системой, в кото-рую входят восемь стадий: яма, нияма, асана, пранаяма, пратьяха-ра, дхарана, дхьяна и самадхи. Именно поэтому она широко изве-стна под названием «Аштанга йога» (йога восьми стадий).