мотивации — заметил, что хорошо пишется (не возникает желания откладывать без причины), когда ожидают в конце нормальные деньги, проблема интересна и нова (по крайней мере лично для себя) и явно видно, что пользу людям принесёт. Даже деньги не обязательны в таком случае (есть они есть в наличии :) ). А вот когда только деньги, то приходится заставлять себя, даже если в наличии их нет и пишешь скучный никому по большому счёту не нужный код в авральном режиме