Родилась 1 марта 1974 года в городе Прага, ЧССР, в семье военнослужащего. Семья много переезжала с места на место. После Чехии шесть лет прошли в Северной Осетии, город Орджоникидзе, ныне Владикавказ. Затем автор провела пять лет в Монголии (в трех разных городах), после чего переехала в Москву, где и живет до сих пор. Как и подавляющее большинство детей военных, Милена сменила множество школ. Одна из школ находилась аж в Сибири, последней была средняя школа № 798 города Москвы.
В 1998 году окончила Университет Российской Академии Образования (УРАО) по специальности экономист-маркетолог. Много лет работала по образованию: экономистом в банке, позднее главным бухгалтером в инвестиционных компаниях. Все курсы и повышения квалификации были связаны именно с этим видом деятельности. Второе высшее образование (неоконченное) в Институте Английского Языка по специальности лингвист-переводчик.
Первая проба пера случилась в феврале 2012 года — роман «Алета». Затем Милена зарегистрировалась на популярном портале Самиздат, где и выложила первые главы произведения. Начиналось писательство в качестве невинного хобби, так как в тот момент автор находилась в отпуске по уходу за вторым ребенком и искала увлечение, не требующее отлучек из дома.
Хобби неожиданно стало настолько увлекающим, что переросло в основной вид деятельности.