Poemas de ensueño es una obra poética la cual encierra, romanticismo y sentimiento; como también, el amor y la ternura de la remembranza, proporcionando al lector cientos de versos, como resultado de su más caro propósito, el cual es sensibilizar los corazones y aflorar los sentimientos, en búsqueda de rescatar el enamoramiento de antaño, que se ha ido difuminado en este mundo hostil y donde en la actualidad prima lo material.
Con algunos de los escritos, que aparecen en esta obra, Mayra Carvajal, pretende sembrar en la mente de los lectores, la posibilidad de transformar el materialismo existente en la actualidad, rescatando los valores y la sensibilidad por medio de la poesía.