Kirjoittaja kertoo, miten hän on Saharan autiomaassa matkustamassa huomattavan ajoneuvon ja sen ohjaajan David Innesin kanssa.
Hänen ystävänsä on kaivosperillinen, joka rahoittaa kokeellisen rautamoolin, kaivosajoneuvon, jonka on suunnitellut hänen vanhempansa keksijän ystävä Abner Perry. Kokeilussa he havaitsevat, että ajoneuvoa ei voi kääntää, ja se kulkee 500 kilometrin päähän maan kuoresta, joka tulee Pellucidarin tuntemattomaan sisämaailmaan.
