Шри Йогенда утверждал: «Йога, если к ней разумно подойти, представляет собой систему правил жизни, которые обеспечивают здоровье – физическое, психическое и моральное». Сама по себе жизнь – это «дисциплина» и «тренировка». Такая регулярность присуща не только обстоятельствам человеческой жизни: все в природе развивается циклически.