Al final del primer libro, Una princesa de Marte, John Carter es involuntariamente transportado de vuelta a la Tierra. Los dioses de Marte comienzan con su llegada de regreso a Barsoom (Marte) después de una separación de diez años de su esposa Dejah Thoris, su hijo no nacido, y el pueblo marciano rojo de la nación de Helio, que ha adoptado como suya. Por desgracia, Carter se materializa en el único lugar en Barsoom del que nadie se le permite salir: el Valle Dor, que es el Barsoomian vida futura.