Мартин Миллар родился в Шотландии, в городе Глазго. Его отец работал на табачной фабрике, а мать - в магазине, младшим продавцом. Никакого образования, кроме школьного, у писателя нет. Сразу после школы Миллар уехал в Лондон, где и живёт более двадцати лет. За все эти годы он сменил множество профессий. Последнюю должность - клерка в муниципальном совете - Миллар оставил, когда стал настоящим, издающимся писателем. Одним из главных плюсов столичной жизни автор называет свободу: возможность скакать по квартире в одном белье и пить сколько угодно пива. Стряпать Миллар не умеет и все эти двадцать лет питается готовыми вегетарианскими обедами. Большую часть времени, признаётся писатель, он проводит за компьютером, иногда отвлекаясь на игру на флейте, просмотры американских телеканалов или чтение древней истории. Кроме того, Миллар занимается китайской дыхательной гимнастикой и медитирует, борясь с разрушительным действием времени и курения. Писатель также известен под псевдонимом Мартин Скотт.