Своим названием астероид Рюгу обязан японской народной легенде о рыбаке по имени Урасима Таро, который спас морскую черепаху от мучивших ее детей. По счастливому стечению обстоятельств черепаха оказалась дочерью повелителя морей. В награду за доброту Урасиме было позволено спуститься в подводный дворец Рюгу и провести там три дня с принцессой в человеческом обличье. Однако, вернувшись домой, Урасима обнаружил, что на самом деле он отсутствовал 300 лет. В смятении он открыл подаренную принцессой шкатулку. Из нее вырвалось