I disse usentimentale og gribende erindringer fortæller præsident Barack Obama om sin opvækst og sit liv som barn af en sort far og en hvid mor – og om kampen for at finde sin egen identitet. Historien begynder i New York, hvor Barack Obama får at vide, at hans far – som forlod familien, da sønnen var to år – er blevet dræbt i en bilulykke. Dødsfaldet sender Obama ud på en følelsesmæssig rejse, først til en lille flække i Kansas, hvorfra hans mors familie emigrerer til Hawaii, og derefter til Kenya, hvor han møder den afrikanske side af familien. Barack Obama var 33 år, da han skrev Arven fra min far, som giver læseren et enestående indblik i en banebrydende politikers personlige historie.