История дневника кругосветного путешествия английского мореплавателя Джеймса Кука не менее восхитительна, чем сами дальние странствия их автора. Стоит лишь упомянуть, что записи капитана Кука опубликовали только через 184 года после того, как барк «Индевор» вернулся из своего первого кругосветного плавания.
Спустя месяц с той поры, как Кук отнёс в британское адмиралтейство все бумаги и записи, имеющие отношение к его путешествию, первый лорд Адмиралтейства граф Сандвич встретился в некоем поместье в графстве Норфолк с известным в ту пору музыкальным критиком Чарльзом Барни. Как вспоминала о той встрече дочь музыканта: «его лордство в разговоре о последнем кругосветном плавании упомянул, что имеет некоторые бумаги, относящиеся к оному, которые в свою очередь были переданы ему как первому лорду Адмиралтейства, также добавив, что эти бумаги находятся в беспорядке, что это лишь черновые наброски и он будет признателен всякому кто рекомендует ему того, кто способен придать литературный вид и написать это путешествие». Музыкальный критик посоветовал графу Сандвичу нанести визит к литератору Джону Хауксуорту, который за весьма скромный гонорар в триста фунтов принялся «писать путешествие»…
Так начинается «Плавание на Индеворе» — книги, в основе которой подлинные дневники той самой первой кругосветной экспедиции, командовал которой британский исследователь и первооткрыватель Джемс Кук.