L'autor explica que, viatjant al desert del Sàhara, ha trobat un vehicle notable i el seu pilot, David Innes, un home amb una història notable que explicar.
El seu amic és un hereu miner que finança la mola de ferro experimental, un vehicle d’excavació dissenyat per la seva anciana amiga inventora Abner Perry. En una prova d’exploració, descobreixen que el vehicle no es pot girar i que travessa 500 quilòmetres a l’escorça de la Terra, s’està convertint en el món interior desconegut de Pellucidar.