Первую ветвь составляют универсальные моральные заповеди, касающиеся наших отношений с другими людьми. Это направление называется Яма, и суть его — отказ от насильственных действий, воровства, жадности и зависти, приверженность правде и воздержание. Вторая важнейшая составляющая йоги, Нияма, касается индивидуальных моральных установок, таких как чистота, непорочность, способность довольствоваться малым, аскетизм, самоанализ и готовность посвятить себя высшим материям.