Lord og Lady Glenarvan finder en flaskepost fra det forliste skib Britannia og beslutter sig for at opsøge den skibbrudne kaptajns børn, Mary og Robert Grant. De to børn overbeviser Lord og Lady Glenarvan om at lancere en redningsekspedition, selvom sporene fra flaskeposten er tvetydige og mangelfulde. Kursen er lagt mod Sydamerika, men undervejs kommer ekspeditionen vidt omkring i deres forsøg på at finde børnenes far og resten af besætningen.
«Kaptajn Grants børn» er en spændende historie fyldt med eksotiske eventyr og kan læses af børn såvel som voksne.