På slottet där prinsessan Bea bor får man inte ha husdjur, det har kungen bestämt. Så när en liten hundvalp dyker upp i trädgården måste Bea hålla den hemlig tills hon hittat ett nytt hem åt valpen. Men det är svårt att gömma en ivrig och busig valp när det kommer viktiga gäster till slottet. Bea måste be sin bästa kompis om hjälp.
I serien Prinsessan och djuren hjälper Bea djur som behöver nya hem, men det gäller att hålla allt hemligt!