Tres de ellos, Miguel, Gabriel y Rafael son citados (y por lo tanto reconocidos) en relación con misiones cruciales: la lucha victoriosa contra el demonio de Miguel, el anuncio del nacimiento de Jesús por parte de Gabriel, mientras que Rafael, al que la tradición reconoce como reinante simultáneamente sobre los serafines y los ángeles de la guarda, es mencionado como uno de los «siete ángeles que siempre están frente al trono del Señor» (Tobías, 12, 15 y Apocalipsis, 8, 2).