Этот этап представлен такими именами, как Гомер, Пифагор, Гераклит, Демокрит, Протагор, Сократ, Платон, Аристотель, Лукреций, Цицерон.
На этом этапе происходит постепенное разделение политических взглядов и мифов и обособление их как относительно самостоятельной части политической философии. Анализу подвергается устройство государства, классифицируются его формы, определяются идеальные формы правления. Значительный вклад в развитие политической мысли внесли древнегреческие мыслители Платон и Аристотель. Платону принадлежит одна из первых попыток осуществить классификацию