Kant vio en la libertad la verdadera esencia moral del ser humano, ya que según este autor somos agentes morales porque podemos decidir libremente lo que queremos llegar a ser en la vida. Ciertamente Kant, al igual que otros muchos autores, era consciente de que también existen factores que determinan o condicionan nuestra capacidad de decisión, pero no llegan a anularla.