WOOD et al. (1976) y que se refiere al tipo de apoyo interactivo que ofrece el adulto para estructurar una situación para el niño: señalar dónde iniciar una tarea (por ejemplo, resolver un rompecabezas o apretar un nudo), intentar conseguir que el niño descubra el siguiente paso, recordarle el objetivo, etc. La complementariedad de los conceptos de Zona de Desarrollo Próximo y de andamiaje significa que la primera indica la zona en que el niño es capaz de entender algo, y en este sentido es sensible al andamiaje: a la ayuda y las instrucciones del adulto.