Книги Царств, первоначально одна книга, рассказывают историю монархии Израиля — от восшествия на престол Саула до 586 г. до н.э., когда вавилоняне разрушили Иерусалим. Первая и вторая книги Царств посвящены истории Израиля периода судей до старческих лет царя Давида. Действие происходит приблизительно с 1075 по 975 г. до н. э. Книги повествуют о захвате израильтянами ханаанских городов, включая твердыню иевусеев — Иерусалим (Иевус).