Da Oliver Stilling går på barselsorlov med sit tredje barn, sønnen Nelson, beslutter han sig for at tage babyens intelligens og ufattelige læringskapacitet alvorligt. Deres første fælles ekspedition går til Borgerservice, hvor de begge får lavet pas. Nu ligger verden åben, og mens de går ud i den, indfører Oliver Stilling sin baby i begreber og fænomener, som de møder på deres vej. Hvad er hentehår? Hvad er civilcourage? Hvem var den sidste mand på Månen? Mange vigtige spørgsmål melder sig, og Nelson får svar på de fleste. ‘Mig og Nelson’ er et roadtrip – en original beretning om to frihedssøgende individer på eventyr. Deres orlov begynder på Vesterbro og fører dem forbi Danmarks rigeste kommune (målt på husstandsindkomst), en 70 års fødselsdag uden for Ebeltoft, et kontorlandskab ved Rådhuspladsen og endelig New York City i december.