Diego Herreros y su perro, protagonistas de dos libros anteriores: La sociedad del diamante y El niño, el perro y el platillo volador, se ve envuelto en una nueva aventura.
En esta oportunidad se adentrará en el mundo de los yaganes transportado por una nave especial al mando de Amaru Mayta, conocido del niño en su anterior viaje. Esta vez, el escenario es el sur del mundo y sus compañeros de ruta, nada más ni nada menos, que los extintos yaganes.
Llevado hacia atrás en el tiempo tendrá el privilegio de convivir y conocer una cultura antes de que se extinga. D este modo va a transitar por los canales fueguinos, se alimentará de lobos marinos y centollas, sabrá de las inclemencias del tiempo, de las costumbres y ceremoniales propios de este pueblo y de esta cultura. El propósito de esta expedición es rescatar un pasado desconocido por quienes, como Diego Herreros, viven en un presente lleno de tecnología, pero que desconoce los remotos orígenes de otras etnias que poblaron Chile.
Perdido en Tierra del Fuego es un relato entretenido y sumamente instructivo.