Tras su primer año en el planeta Oomza Uni, Binti decide, junto a la medusa Okwu, viajar de vuelta a la Tierra, a su antiguo hogar con los himba. Para Binti, volver significa enfrentarse a su familia, a sus amigos y a su propia comunidad. Aunque se haya convertido en una heroína interplanetaria, los himba no pueden perdonarle la traición de abandonar a su pueblo y renunciar a sus tradiciones. Okwu, por su parte, es la primera medusa en la Tierra desde hace más de un siglo, tras una paz entre su especie y los khous tan reciente como frágil.