Druga vrsta nekorisne vojske je pomoćna vojska, to jest ona vojska koju neki vladalac pozove u pomoć da ga brani, kao što je pre nekoliko godina učinio papa Julije, koji je posle teškog iskustva sa najamničkom vojskom u pohodu protiv Ferare pribegao pomoćnoj vojsci i sporazumeo se sa španskim kraljem Ferdinandom da ga podrži svojim oružanim snagama. Ta vrsta vojske može da bude korisna i dobra za onoga ko je šalje, ali uvek je opasna po onoga ko je zove, jer ako bude poražena, izgubljen si, ako pobedi, prepušten si joj na milost i nemilost.