Hispania Tarraconensis, año décimo del reinado del emperador Nero Claudius Cæsar Augustus Germanicus, más conocido como Nerón.
Cuando inició su viaje a Tarraco, la gran capital hispana, Marcio no sospechó que todo se pudiera complicar tanto: desastres, intrigas, sorpresas, peligrosas aventuras y una gran desazón. Descubrió lo difícil que era cumplir la misión que le encomendó Fidelio, su padrastro, más aún teniendo que afrontar todo tipo de peligros y dificultades tras la misteriosa desaparición de Tercio, su escolta. Acuciado por unos desconocidos perseguidores y, por si fuera poco, cargando con una joven, hermosa y desinhibida esclava, Marcio intentará conseguir su meta a pesar de la lucha entre lo que se espera de él y los peligros y tentaciones de una gran ciudad.
Hasta donde llegan sus recuerdos, Parva siempre ha sido una esclava, aunque estos dos últimos años en que le han obligado a prostituirse, su vida se ha convertido en un infierno. Pese a todo, ha conseguido salvaguardar su honestidad, orgullo y nobleza. Sus amos nunca le han visto verter una sola lágrima pero, a solas, llora desconsoladamente lamentando su desgraciada vida junto a su imaginaria amiga Evadne. Su accidentado y providencial encuentro con Marcio, un joven forastero, le planteará inesperadas expectativas que le inducirán a considerarle su nuevo amo y a seguirle. Junto a él, se sucederán acontecimientos que trastocarán para siempre sus creencias, sus esperanzas y su vida.
Lágrimas de una esclava mostrará al lector, por medio de una trepidante historia, la vida cotidiana de los habitantes de Hispania del siglo I, en los albores del cristianismo.