Последняя работа самого признанного учителя йоги. С предисловием Далай-ламы. В этой работе Б.К.С. Айенгар внятно и доступно растолковывает афоризмы Йога-сутр Патанджали, раскрывая читателю философскую суть этого великого учения. Он показывает, как мы можем трансформировать себя посредством практики йоги, чтобы выйти на новый уровень духовного развития. «Сердце Йога-сутр» состоит из двух частей. Первая содержит перевод изречений, сделанный автором на основании его личного опыта и существующих комментариев. Во второй части автор сравнивает сутры с другими текстами и толкует ряд довольно сложных для понимания понятий.