Le livre présente l histoire de la vie d un chat vivant dans une grande ville, qui, après avoir été adopté par une petite vieille dame nommée Mirou, a reçu le nom de Milu. Milu est un chat très drôle, et ce qu il voulait le plus, c était se promener dans la ville, voir de nouveaux paysages, grimper aux arbres, sauter sur le toit, fuir les chiens, manger la nourriture des autres chats et se faire de nouveaux amis. Mais sa maîtresse ne le laisse jamais sortir de la maison, et un beau jour, elle a oublié d ouvrir la porte, et Milu est sorti, et a tout de suite fait face à un énorme chien, appelé Mingau. Vous voulez savoir comment l histoire se termine? Lisez le livre!