R ligger i sin himmelseng og ved, at han skal dø. Han tænker tilbage på sit liv, på sin barndom i en landsby på Fyn, på skoletiden i Odense og studieårene i København, på sin indsats som sprogforsker, på de skuffelser og nederlag, hans kantede sind har givet ham, på modstandere og hjælpere, tungsind og skaberrus, på sit vanskelige forhold til kvinder, på sine mange rejser, der har ført ham vidt omkring i verden på jagt efter nye sammenhænge og hemmeligheder i sprogenes verden.
Men ved hans seng sidder fortællersken, dødsenglen, vågekonen, som trænger sig ind på ham for at høre en anden historie om sprogrejserne, en historie om vovemod og idealer, om kærlighed uden forpligtelser.
Rudimenter af R er fri fantasi, men inspireret af sprogforskeren Rasmus Rasks dagbøger, breve og afhandlinger.