Los once relatos breves reunidos en Expedición a la Tierraseñalan la culminación de Arthur C. Clarke como autor de un tipo de ciencia ficción a la vez imaginativo y riguroso, de una extraordinaria versatilidad.El centinela, germen de 2001: una odisea en el espacio, cuenta el descubrimiento de un monolito milenario en la Luna; en Superioridad, el exclusivo desarrollo tecnológico militar es causa principal de debilidad; en Lección de historia, los venusinos tratan de reconstruir la extinta cultura terrestre a partir de un único registro: un dibujo de Walt Disney.