El libro presenta la historia de un gato que vive en una gran ciudad y que, tras ser adoptado por una anciana llamada Mirou, recibe el nombre de Milu. Milu es un gato muy divertido, y lo que más deseaba era pasear por la ciudad, ver nuevos paisajes, subir a los árboles, saltar al tejado, huir de los perros, comer la comida de otros gatos y hacer nuevos amigos. Pero, su dueña nunca le deja salir de casa, más un buen día se olvidó de la puerta abierta, y Milu salió, y enseguida se dio de bruces con un perro enorme, llamado Mingau. ¿Quieres saber cómo acaba la historia? ¡Lee el libro!