Rođen je 29. juna 1922. u Grebencu kod Vršca. Osnovnu školu i gimnaziju završio je u Vršcu. Posle toga upisao je Filozofski fakultet u Beogradu. Studije nastavlja u Bukureštu i Beču.
Uspravna zemlja je pjesnička knjiga, objavljena 1971.god, a otvara se ciklusom Hodočašće. U njenoj osnovi je rodoljublje, odanost lirskog subjekta onome što je nasleđeno, lepota i vrednost jednog naroda. Hodočasti ovde znače ići na izvor onoga što je sveto u čemu je koren tradicije i najveća duhovna vrednost srpskog naroda, a to su drevni hramovi, manastiri: Hilandar, Kalenić, Manasija, Sopoćani..
Inovativnost poezije Vaska Pope najviše je ostvarena na jezičkom planu. Jezik je jednostavan, kolokvijalan, pun prozaizama i idiomatskih izraza. Izraz je eliptičan, jezgrovit, aforističan i gnomičan. Davno je rečeno da riječima treba da bude tijesno, a mislima prostrano.
Umro je u Beogradu 5. januara 1991. godine i sahranjen u Aleji zaslužnih građana na Novom groblju.