В 1787 году освобождённый от заведования мастерскими, Кулибин целиком отдался изобретательству: спроектировал мельницы без плотин, «подъёмное кресло» (лифт), трёхколесный экипаж («самокатка»), приводившийся в движение человеком на запятках, оптический телеграф, протезы («механические ноги»), пытался создать вечный двигатель.