Разница в том, что при галлюцинациях человек видит или слышит то, чего нет, а иллюзии — это неверная интерпретация реальных объектов. Иллюзии могут возникнуть у любого человека, когда он, например, гуляет в сумерках и принимает за собаку куст или сугроб.
Галлюцинации и иллюзии