Герои романа — герои русского эпоса, Илья Муромец, Добрыня Никитич, Алеша Попович и другие былинные богатыри, и развивается действие романа по былинным сюжетам. Но «Повесть о богатырях» не пересказ былин. Народные герои, герои эпоса, предстали перед читателем в новом качестве: они как бы стали персонажами художественно-документальной повести. Часть I: «Молодость богатырей». Часть II: «Побратимы». Часть III:. «Дороги, которые мы выбираем». Часть IV: «В грозное лето Собаки». Книга предназначена для детей старшего школьного возраста.