Under åben himmel foregår på Bornholm, hvortil familien flyttede fra København. Den før lidt svagelige Martin bliver stærkere af livet «under åben himmel». Ganske vist skal han som andre fattigfolks børn arbejde og hjælpe til med at holde hjemmet oven vande, men det er oftest udendørs ved havnen, stranden og på vogtermarken. Her var drengen heldigere end mange: hans husbond var skikkelig, og somrene på marken lærte ham meget. Han tænkte, fantaserede og læste.