Родился в городе Мегалополис в семье богатого землевладельца. Получил классическое образование. Служил в армии, после победы римлян над македонским царем Персеем был депортирован в Рим по подозрению в измене. В Риме сумел подружиться со знаменитым полководцем Сципионом, благодаря которому был оправдан и получил разрешение поселиться в Вечном городе.
Более всего Полибий известен своей "Историей", охватывающей историю Греции, Македонии, Малой Азии, Рима и других стран от 220 до 146 до н. э.; из 40 книг сохранились полностью первые 5, остальные во фрагментах.