Ha significa «sol» o energía positiva, masculina, activa; Tha significa «luna» o energía negativa, femenina, pasiva. Yoga significa «unión», y por lo tanto equilibrio entre estas dos fuerzas (Ha y Tha) que están en nuestro interior
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Los orígenes del yoga se remontan a la época de la civilización del valle del Indo (tercer milenio a. de C.)
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El sistema filosófico del llamado yoga clásico, que concilia conocimiento teórico y ejercicios prácticos, fue elaborado por Patanjali en los Yogasutras; estos célebres aforismos son considerados el verdadero Darsana («visión» o «doctrina»)
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La teoría yoga destinada a alcanzar la unión con el absoluto se encuentra en la Maitri-Upanishad, donde se menciona por primera vez el término yogui («practicante», «maestro») y se señalan los seis grados del método, en lugar de los ocho indicados en los Yogasutras: 1. control de la respiración (Pranayama); 2. aislamiento de los sentidos de los objetos externos (Pratyahara); 3. concentración (Dharana); 4. meditación (Dhyana); 5. reflexión (Tarka); 6. fusión con el absoluto (Samadhi)
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fisiología y la anatomía de la medicina del Ayurveda; estos se atribuyen a Goraksanatha, personaje legendario cuya existencia se data entre el siglo ix y el xv en la zona oriental de Bengala, y se resumen en siete objetivos: 1. purificación de los canales del cuerpo; 2. estabilidad; 3. inmovilidad; 4. impasibilidad; 5. ligereza; 6. evidencia de la gnosis; 7. liberación. A
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En el ser humano, la energía positiva (Ha) fluye en la parte derecha del cuerpo, mientras que la energía negativa (Tha) circula en la parte izquierda.
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KARMA-YOGA El término karma significa «acción» y deriva de la voz verbal sánscrita kri, «hacer». También indica, desde un plano espiritual, los efectos causados por acciones realizadas en otras experiencias de vida
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El Karma-yoga representa una de las enseñanzas fundamentales del Bhagavadgita
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En el Bhagavadgita (II, 47-48) puede leerse: «Tú tienes derecho sólo al acto y no a los frutos.
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BHAKTI-YOGA La doctrina del Bhakti-yoga «o yoga del amor universal», también está expresada en el citado Bhagavadgita. A través del amor, la devoción a lo divino, se puede llegar a conseguir la salvación y, en consecuencia, la liberación