Какова же структура души? Наиболее подробную и основательную ее характеристику дали Платон и Аристотель. Платон сравнил душу с крылатой колесницей, запряженной двумя конями, один из которых красив, умен, благороден и покорен вознице, а другой безобразен, непослушен, капризен и все время стремится к земле. Возница в этой метафоре — высшая, разумная часть души, наиболее причастная миру эйдосов и призванная управлять душой, как возница — конями. Благородный конь символизирует волевое, страстное начало души, а конь безобразный — начало чувственное, вожделеющее, наиболее низкое и тесно связанное с телом. Душа должна править телом, а ум в душе должен править волей и чувствами, полагал Платон. В целом же душа оказывалась «даймоном» в человеке, посредником между миром бытия (эйдосов) и миром небытия (материи), выступая в отношении тела в роли эйдоса.