Рольф Йенсен окончил университет как политолог в 1970 году, работал в датских министерствах: обороны, иностранных дел, рыболовства. В 1984-2001 гг. возглавлял Копенгагенский институт футурологии, консультировал по вопросам будущей стратегии международные компании правительственные организации, печатался в журнале «The Futurist». В 2001 г. создал компанию «Dream Company A/S», в которой занял должность с необычным названием (соответствующим его концепции «общества мечты): президент по воображению и мечтам. Свою компанию он зарегистрировал специально в день рождения Андерсена. Книга «Общество мечты» переведена на 10 языков. Кроме того, Йенсен написал книгу «Порывы сердца» («Heartstorm») и планирует написать книгу «Кто изготавливает будущее».