Na sudu se kažnjava zločinačka namera, takozvana mens rea, zločinački um. Postoji staro pravilo: actus non facit reum nisi mens sit rea – „sam čin ne znači da je optuženi kriv ukoliko se ne dokaže namera”. Zato i ne osuđujemo decu, pijance i šizofreničare: jer nisu sposobni da se odluče na zločin a da pritom razumeju šta taj čin stvarno znači. Slobodna volja je važna u pravu isto koliko i u religiji ili u bilo kojem drugom etičkom kodeksu. Ne kažnjavamo leoparda jer je divlja zver.