Motokiyo Zeami (1363-1443 d. C.) fue el responsable de la creación del teatro Noh. De los dos estilos más antiguos de actuación, Sarugaku y Dengaku, creó uno solo. Sarugaku (literalmente «música de los monos») era una forma de entretenimiento popular que utilizaba trucos, ingredientes de comedia y acrobacia. Dengaku («música de campo») proviene de las canciones y los bailes que se representaban como parte de los rituales de la agricultura