Пётр решает поближе познакомиться с Европой и в 1697 г. отправляется туда в составе Великого посольства под именем Петра Михайлова. Целью посольства было заключение союза с европейскими странами против турок. Этой цели достичь не удалось, но другая — не явная — была выполнена.