Емоційна зрілість» — це характеристика людини, яка здатна мислити об’єктивно й концептуально, а також підтримувати глибокі емоційні зв’язки з іншими. Такі люди можуть мислити і діяти незалежно, водночас зберігати глибокий емоційний зв’язок із близькими людьми, легко поєднуючи це в повсякденному житті. Вони прямо й відкрито йдуть до своїх цілей, не травмуючи почуття інших. Емоційно зрілі люди віддалилися від батьківської сім’ї в мірі, достатній для того, щоб побудувати власне життя (Bowen, 1978). У них добре розвинене відчуття власного «я» (Kohut, 1985) та ідентичність (Erikson, 1963). Вони високо цінують свої найближчі стосунки.