Debemos dominar las emociones humanas que todos experimentamos de la misma manera como hemos hablado de dominar el cuerpo humano con el que todos hemos nacido. Antes de que uno pueda esperar sosegar la mente y vislumbrar el alma, hay que aprender las prácticas respiratorias y lidiar con las seis perturbaciones emocionales –deseo, cólera, codicia, obsesión, orgullo y odio– que tan a menudo se convierten en obstáculos recurrentes en el camino.