Su definición básica de asana es: «sthira sukham asanam». Sthira significa firme, fijo, estable, resistente, duradero, sereno, calmo y tranquilo. Sukha significa deleite, bienestar, alivio y beatitud. Asanam es el plural sánscrito de asana. Así pues, la presentación de un asana debería ser ecuánime, imperturbable y serena a todos los niveles de cuerpo, mente y alma. O como ya dije antes: «Asana es perfecta firmeza corporal, ecuanimidad en la inteligencia y benevolencia de espíritu».