Родился в Дзержинске Нижегородской области, в детстве переехал в Москву. После школы поступил в петербургский Институт сценических искусств, мастерская Вениамина Михайловича Фильштинского. С 2015 года играет в московских театрах, с 2019 года снимается в кино и сериалах. В 2021 году на экраны вышел первый российский кинокомикс «Майор Гром», Горошко сыграл в нем главную роль.