Martin Petersen har skrevet 7 romaner og 1 digtsamling for voksne samt 11 romaner for børn og unge, bl.a. den prisbelønnede ’Med ilden i ryggen’, der også er udkommet som e-bog på tysk på DreamLitt.
Romanerne starter ofte et sted i virkeligheden. Den der var, eller den der er. Her placerer Martin sine personer, og herfra handler de via hans og læserens indlevelse. De fleste af Martins romaner er enten historisk inspirerede eller bygger på en nutidig virkelighed.