I 1950 begyndte Hakon Mielche og dr. Anton Fr. Bruun en ambitiøs verdensomsejling på ekspeditionsskibet Galathea. Hakon Mielche fungerede som kronikør og udgav hele tre bøger om ekspeditionen.
Bind 1 fortæller om afrejsen fra København, turen forbi Plymouth og Lissabon, før skibet nærmede sig Afrikas kyst og gjorde holdt på Tenerife. Nu går turen rundt om Det Mørke Kontinent, hvor skibet blandt andet lægger til kaj ved Dakar, Cape Town og på Madagaskar. Undervejs fortæller Hakon Mielche om hans og resten af besætningens oplevelser og observationer, om de forskellige folkeslags skikke og om landenes tilstand nu, hvor kolonitiden endelig er ved at være forbi.
Bøgerne om Galathea er skrevet i 1950’erne og bruger til tider udtryk og vendinger, der kan virke stødende og racistiske i dag. Dette er ikke udtryk for forlagets holdning.
Hakon Mielche (1904-1979) var en dansk journalist, eventyrer og forfatter. Han er bedst kendt for sine mange spændende bøger om sine eventyrlige rejser rundt i den store verden, som han med stort litterært talent tryllebinder læseren med. Under besættelsen måtte Hakon Mielche meget modvilligt blive i Danmark på grund af udrejseforbuddet. Den tid udnyttede han til at skrive en række biografier samt en enkelt selvbiografi. Hakon Mielche var medlem af Eventyrernes Klub, og hans bøger er blevet oversat til over 10 sprog.