Pimpa conoce a Gian-Gin, un perrito pequinés que la invita a viajar a China en un velero. Cuando llega, conoce a Baobao, un panda muy simpático que la lleva de excursión por la tierra de los dragones. Pimpa hace nuevos amigos, como el conejo Tu y el caballo Ma, con quienes recorre lugares increíbles. Juntos cruzan el río Amarillo y la Gran Muralla para llegar hasta un árbol muy especial donde los espera el gato Mao...