Det er midsommer i året 1170. Fra alle kroge af landet er folk søgt til Ringsted for at deltage i de festligheder, som kong Valdemar den Store har planlagt for sin døde far og sin kun syvårige søn Knud. Handelsfolk, købmænd og kræmmere, riddere og fruer, gøglere og galaner, præster og munke, kannikker og biskopper, sangere og håndværkskarle, jomfruer og fiskere fylder byen med liv. Og midt i festlighederne føder dronning Sofia en søn, som får faderens navn.
Helle Kolding skildrer Valdemars Sejrs brogede og dramatiske liv fra hans fødsel til hans død i 1241. Mens broderen Knud den Sjette er konge, er Valdemar hertug af Slesvig, og han erobrer Holsten, Ditmarsken, Lybæk og Hamborg. Efter at Valdemar er blevet konge i 1202, fortsætter han sine erobringer. Hans elskede dronning Dagmar dør i 1212, og to år senere gifter han sig med Berengaria, som aldrig opnår Dagmars popularitet hos befolkningen. Under slaget ved Lyndanisse i Estland i 1219 falder Dannebrog ned fra himlen.
I "Herrens udvalgte" får danmarkshistorien kød og blod, og man lever sig ind i personerne, deres motiver og deres følelser. Forfatteren tegner et farverigt og nuanceret billede af Danmark og danskerne i den tidlige middelalder.
Den danske forfatter Helle Kolding står blandt andet bag den historiske roman "Herrens udvalgte" om Valdemar Sejr samt bogen "Beske blommer" om danske dronninger.